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Sqlite y VB 

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Para la programación sqlite con visual Basic te recomiendo esta librería que la puedes descargar de esta url:
www.ag-software.com/DownLoads/?DownLoadID=5

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Un ejemplo de como conectarse a una base de datos sqlite de c#

using System;
using System.IO;
using Finisar.SQLite;
namespace WindowsApplication3{
///
/// Summary description for Class1.
///
class Class1
{
///

/// The main entry point for the application.
///
///
static SQLiteCommand sqlite_cmd;
static SQLiteDataReader sqlite_datareader;

static void ConnectionLite()
{
Finisar.SQLite.SQLiteConnection cn = new SQLiteConnection("Data Source=base.db");
try
{
cn.Open();

sqlite_cmd = cn.CreateCommand();
sqlite_cmd.CommandText = "SELECT * FROM usuarios";
sqlite_datareader=sqlite_cmd.ExecuteReader();
while (sqlite_datareader.Read())
{
System.Console.WriteLine( sqlite_datareader["nombre"] );
System.Console.WriteLine( sqlite_datareader.GetString(0) );

}

//cn.CreateCommand()
}
catch(Exception ex)
{
System.Console.WriteLine(ex.Message.ToString());
}
cn.Close();
}

[STAThread]
static void Main(string[] args)
{
//
// TODO: Add code to start application here
//
ConnectionLite();
System.Console.ReadLine();
}
}
}